随着工业机器人加速走向实景规模化应用，复杂多变的厂区作业环境对设备的自主作业能力提出了更为严苛的要求。稳定、精准且全天候可用的三维感知技术，已成为机器人实现安全导航、智能避障与自主作业的核心基石。在托盘搬运、货车自动装卸等高频物流场景中，传统视觉方案极易受到光线变幻、现场粉尘、运动拖影及探测距离受限等因素的干扰，导致作业稳定性大打折扣。在此背景下，专注仓储物流自动化赛道的德国机器人科创标杆企业Proximity Robotics，为打造稳定可靠且可批量商用的自主机器人系统，与图达通达成深度合作。双方将融合高性能激光雷达解决方案并展开联合工程开发，共同推动商用机器人在欧洲市场的大规模落地。
突破传统视觉局限，构筑三维感知核心
在托盘搬运、货车自动装卸及移动智能操作等高频物流场景中，传统视觉方案极易受到光线变幻、现场粉尘、运动拖影及探测距离受限等因素的干扰，导致作业稳定性大打折扣。专注仓储物流自动化赛道、致力于打造稳定可靠且可批量商用自主机器人系统的德国企业Proximity Robotics，凭借其自研的pxPerception感知平台，最终选择锚定图达通作为深度合作伙伴。
图达通媲美图像级的点云质量，是促成此次合作的核心原因。该方案不仅能实现接近相机的精细化感知效果，更完整承袭了激光雷达与生俱来的高抗干扰与高稳定特性。此外，图达通工业级的硬件可靠性、对机器人友好的传感器设计，以及专业应用工程团队在开发全过程中提供的紧密协作，同样是双方达成合作的重要考量。此次合作的核心价值在于，赋予了机器人高清三维建模与超低延迟空间感知能力，这也是移动机器人实现自主作业不可或缺的硬性标准。
全品类LiDAR产品矩阵，解锁全能物流场景
在本次合作中，图达通旗下的猎鹰K、灵雀W、蜂鸟D1R三款王牌激光雷达实现了分层落地，精准匹配了Proximity Robotics在园区全域监测、移动机器人导航以及叉车近距离精细作业三大核心需求。
针对大型仓储物流园区的全域管理需求，现场作业区域顶部部署了图达通猎鹰K激光雷达，以实现全场环境的实时感知与动态监测。通过这种轻量化部署，客户无需为场内每台移动设备搭载全套传感模组，单台猎鹰K即可输出高清、高精度的全域环境点云数据，实时追踪场内设备及各类货物的动态位置。该方案彻底规避了传统摄像头方案高度依赖光照及存在数据隐私隐患的行业痛点，并大幅简化了现场施工流程与部署成本。
在移动设备实时自主导航方面，Proximity Robotics将图达通高性能广角激光雷达灵雀W与其自研的pxPerception感知平台进行了深度融合，全面赋能托盘转运、货车自动装卸等自动化作业场景。依托设备的高清点云采集能力与超低延迟数据处理优势，即便在人员与货物频繁变动的复杂场景下，机器人仍能稳定完成环境解析、路径规划与智能避障。
面对无人叉车与移动式机械臂的近距离精细化作业，图达通全固态超广角激光雷达蜂鸟D1R展现了极强的适配性。该设备机身小巧紧凑，可灵活搭载于叉车货叉上，完美适配集装箱、窄巷道等狭窄且无光的密闭作业空间，有效解决了近距离作业的感知盲区问题，大幅提升了相关操作的感知精度与作业稳定性。
深度协同与仿真技术共创，加速商业化落地
双方的合作贯穿了研发、仿真、量产及迭代的全周期技术协同共创。在项目研发迭代全过程中，图达通应用工程团队全程提供专业技术支持，覆盖传感器适配集成、感知算法链路优化及仿真模型开发等核心环节，助力客户高效完成产品性能验证与方案升级。
针对机器人AI算法研发中真实3D点云数据采集与人工标注耗时费力、成本极高的核心痛点，双方共同开发了适配图达通全系激光雷达的Sensor RTX仿真模型。通过该仿真模型，研发团队可批量生成高仿真、高精度的激光雷达点云数据用于算法训练与功能测试，有效弥补了真实场景的数据短板，显著压缩了产品的研发与落地周期。
目前，Proximity Robotics已在货车自动装卸、智能托盘转运等真实的厂内物流场景中，成功落地验证了pxPerception感知平台。依托图达通激光雷达搭配GPU加速感知算法，这套系统能够在复杂的工业环境下稳定完成自主导航、物体追踪与实时场景解析。对于打通前沿科研成果到工业实景规模化量产落地全链路的德国本土机器人科创企业Proximity Robotics而言，本次合作早已超越单纯的传感器配套。从园区基础设施监测、自主移动导航到智能托盘搬运的实际落地充分证明，高性能激光雷达配套全方位工程技术支持，能够强力加速下一代自主机器人产品的商业化落地进程。
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